台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程概述)

　　一、背景

　　台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。

　　二、编程软件介绍

　　目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示：

　　软件截图

　　在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：

　　1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：

　　注释表

　　2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：

　　PLC停电保持区设置

　　3、设置全局符号

　　可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。

　　4、工作

　　该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：

　　工作管理

　　5、程序

　　右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：

　　建立程序

　　6、应用指令

　　该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

　　三、编程

　　为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。

　　根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：

　　１、主程序

　　２、模拟量

　　３、通讯

　　４、自动控制

　　５、报警

　　６、输出

　　以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

　　1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；

　　如输入用X点标注，如下图所示：

　　X输入点注释表

　　输出Y点的标注，如下图所示：

　　Y输出点注释表

　　手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256 10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中

　　用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：

　　M点（常用标志位）

　　用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：

　　M点（手动标志位）

　　用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：

　　M点（自动标志位）

　　用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：

　　M点（停机条件）

　　用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：

　　M点(报警点)

　　2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：

　　输出功能块

　　3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。

总结

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