北斗导航真的能达到毫米级定位精度吗？

平时的手机导航，很多时候根本没有相位测量技术，这样的分辨率就会很差精度也会很差。专业的卫星接收机有相位测量的功能分辨率就会显著改善。手机导航精度差根本原因是为了降低成本，不值得采用更好的技术。

卫星导航的精度要分两种情况：相对精度和绝对精度。

相对精度是比较容易做好的。有一些卫星接收机做了这个功能，在一个点测量一会，然后迅速移动到下一个点，可以达到亚厘米级别的相对精度。不过由于扰动不是定常的，这个方法的有效时间很短。

卫星定位的绝对精度是难以提高的。主要影响因素有两个：一是大气层的不稳定性gps定位精度，会对卫星信号传输造成非定常干扰。二是卫星的民用信号故意加了误差，故意让大家测不准。

提高绝对精度的办法是使用RTK基准站，已知绝对位置的基准站可以对这些误差修正，以达到更好的精度。在使用rtk基准站的情况下，是可以在较近的范围内达到毫米精度的。这个技术已经普及了。

rtk的作用范围是有限的。因为不同位置接收的卫星信号传播路线不同，扰动也是不同的。一种更大范围内提高精度的办法是广域差分。广域差分本质上是使用遍布地球的大量基准站对卫星定位信号校正gps定位精度，再通过卫星转发等方式把校正参数广播出去。这个技术工程量浩大，不是个人能完成的，只能去租赁，比较昂贵。